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AGV站点识别系统    

浏览次数:43964        分类:智能制造系统
AGV车定位管理_RFID AGV定位管理_AGV站点识别--江苏龙虎大战

本系统主要适用于AGV送料车送餐机器人巡检机器人采摘机器人挂轨机器人等各种类型AGV机器人的站点识别领域。


系统优势

  • 能做到区别机动车行驶强度下AGV长途汽车站点精确性辨认,访问速度最快可帮助强度2.5m/s
  • 能要求与众不同位置AGV长途汽车站点的最准确掌握图片,极限可能够50cm掌握图片位置
  • 能需求的不同工作电压电流AGV车的设计标准,最大的扶持工作电压电流30V,最大9V
  • RFID读写器可经过RS232、RS485串行界面与PLC、单面机等网络通信,并可私人订制MODBUS-RTU意向书,认可RS485系统总线
  • RFID读写器适用产业级设计方案,并能行之有效抵抗磁感应骚扰及废金属骚扰
  • RFID地标性建筑可以不支持大家自举例项目编码,可以不支持外贴或埋地其他场境怎么安装必须

系统原理

以AGV送料车为例

  • 在AGV给料车的下方怎么安装RFID读写器,在给料车里移动到托板、料架、料箱等出口货物参与运输业,由RFID读写器辨识轨道交通接点上的RFID地标性建筑来选用公交线路参与给料。
  • 在废料再循环输送路线地图上的单轨接点处怎么安装写有站名项目编码的RFID标志性,药厂车间方法职工在点料端呼入所需要的废料,中央军事车辆调度中心模式车辆调度中心相对AGV起输送废料。
  • AGV机动车行驶路上,车子以下RFID读写器会去主动识别RFID标志中储存的具体位置数据报告后意见反馈给PLC调整器(调整体系功能模块),PLC考虑编号数据报告并补救数据报告后,调整AGV上料功能车按上料功能行车路线选定对停靠点站停靠点。
  • 原料送到使用场所班次后AGV给料车可基于控制台命令开展下一班次的原料搬运,大部分给料控制台命令完工后,给料车按设置好路径跳到原点完工空车收集。
  • 相关方式AGV软件应用中,也可凭借自动面部识别高速行驶自驾线路上的RFID市标,完成AGV在正确合理公交线路停站。

系统架构



系统软件组织架构图技巧


系统示意


控制系统举手图


系统应用


系统应用图一



系统应用图二


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